Trek Yürüşləri təxminən 1870-ci ildən gündəmə gəlmişdir. Velosiped yürüşlərinin ilkin mərhələlərində taxtadan qapalı treklər müasir velodromları xatırladan iki düz qaçış cığırından və yüngülcə yana əyilən döngələrdən ibarət olmaqla inşa olunurdu. Qapalı trek yürüşlərinin keçirilməsində əsas məqsədlərdən biri tamaşaçılara asan nəzarət olunmasından ibarət idi. Nəticədə, giriş haqqı tutulurdu, bu da trek yarışlarını gəlirli idman növünə çevirməyə imkan verirdi. İlk trek yarışları təxminən 2 min insanı cəlb edə bilmişdi. Qapalı trek yürüşləri ilk dəfə bütün ili davam edən velosiped yürüşlərinin keçirilməsinə də imkan yaratdı. Britaniyada trek yarışlarının həyata keçirilməsi üçün nəzərdə tutulmuş ilk əsas mərkəzlər Birminhem, Şeffild, Liverpul, Mançestr (milli velosiped sportu mərkəzi) və London şəhərlərində olmuşdur. Trek yürüşlərinin keçirildiyi müddətində nəzərə çarpan əsas dəyişikliklər sırasına, velosipedlərin tez bir zamanda daha çox məsafə qət edə bilməsi üçün daha yüngül və daha aerodinamik hazırlanması daxil edilə bilər. 1912-ci il Olimpiya oyunları istisna olmaqla, trekdə velosiped yürüşləri müasir Olimpiya Oyunlarının hər birində təmsil olunmuşdur. Qadınların iştirakı ilə keçirilən trek yürüşləri 1988-ci il müasir Olimpiya Oyunlarına daxil edilən ilk yarış olmuşdur.