Dağ velosipedlərinin tarixi Birləşmiş Krallıqda Roughstuff Fellovship, Avropada isə dərə-təpəliklərdə keçirilmiş yarışlardan əldə olunan ianələri (ənənələri) özündə cəmləşdirir. “Mountain bike” ifadəsi çap formasında ilk dəfə 1966-cı ildə “Mountain bicycle” adı altında meydana çıxmışdı. Dağ velosipedi enişli dağ cığırlarında istifadə olunan dəyişdirilmiş ağır kreyser velosipedidir. Bu idman növü 1970-ci ildə ABŞ-ın Kaliforniya ştatında, Marin Kountidə daha da məşhurlaşdı. 2007-ci ildə Klunkerzinin ekranlaşdırdığı Mountenbayk haqqında sənədli filmdə həmin dövrdə velokros velosiped yürüşləri təfərrüatı ilə şərh edilir. Lakin 1970-ci ilin sonu, 1980-cil ilin əvvəllərində velosiped şirkətləri M4 alüminium kimi yüngül materiallardan istifadə edərək dağ velosipedləri istehsal etməyə başladı. Bir qədər baha olmasına baxmayaraq, titan, hidroqəlibləmə ilə əldə olunan alüminium və karbon lif raması son illər ərzində daha çox istifadə olunur. Dağ velosipedlərinin ilk kütləvi istehsalı Specialized Stumpjumper olmuşdur, ilk dəfə 1981-ci ildə istehsal edilmişdir. 1990-2000-ci illər ərzində dağ velosiped yarışları artıq kiçik idman növü hesab olunmurdu, belə ki, bu idman növü beynəlxalq yarışlarda və dünya çempionatlarında təmsil olunan əsas fəaliyyət növünə çevrilmişdi.